Гравитационные стеллажи функционируют по принципу «первым пришел – первым ушел» (FIFO).
Конструкция гравитационных (наклонных) стеллажей состоит из несущих стоек и установленных на них под углом к горизонту рам с набором роликовых опор, что позволяет компактно складывать груз. При этой системе стеллажей одновременно с одной стороны можно загружать, а с другой выгружать. Благодаря тормозному механизму скорость передвижения паллетов по гравитационным стеллажам контролируется. Между паллетом, готовый к разгрузке и следующим паллетом в гравитационных (наклонных) стеллажах находится система разделения. После разгрузки паллета система разделения гравитационных стеллажей открывается, что позволяет подготовить к разгрузке следующий паллет. Таким образом, паллеты поступают с задней части гравитационных стеллажей и не оказывают давление на друг друга, которые снимаются в конце.